如何理解拉格朗日力学的初衷？

1.工业革命（18 世纪 60 年代）带来了大量的复杂机械结构（比如连杆、齿轮），如果你使用的是矢量力学，那么只能对每个连杆关节处的受力设未知数，但拉格朗日力学却可以跳过这些，直接求解每个关节的位移、速度信息。

2.工业革命之前的物理讲究预测（你给我个时间点，我能告诉你天体在哪，速度、加速度是多少），

但工业生产里不讲究这些，因为设备的动作都是周期往复、快速运转的，没人关心哪个时间点运动到哪（巴不得设备一直重复运转下去）

更何况，时间的计数，本身也是通过观测“秒表的位移”来进行的不是么？

所以相比位移和时间的关系，研究方向转变为了位移和速度的关系（相曲线）

这也是拉格朗日力学、哈密顿力学的优势（广义速度、广义坐标）

3.对牛顿力学的革新，“场论”的发展，这些也和拉格朗日力学的诞生有关。